打磨组织

全自动去毛刺机 ，磨 具 4 包含中心圆柱形磨 具 4 . 1 和 两 端 为 圆 锥 形 磨 具 4. 2 , 圆锥形磨具生要调 整小齿轮铸件与磨具之间的方位，完成小齿轮铸件与 圆柱形磨具4.1 有用啮合。磨 具 支 撑 架 6 包含支，撑杆 6.1 及曲柄滑块6.3 ，两者经过圆柱形铰链6.2 联接在. 一 起 。磨具在接触小齿轮铸件或脱离小齿轮铸件后， 支 撑 杆 6.1 落 在 所 示 的 限 位 杆 7 I 避免磨具与 夹具磕碰。

3 . 3 曲柄组织

为确保曲柄组织运转时的稳定性，在满意I 作行 卷及|作行輕速比系数的情况下应完成最大压力角最 小 ，曲柄组织的结构如图, 5 所 示 。假定:曲柄长度为 « ，连 杆 长 度 为 6 ,机 构 偏 心 距 为 e，极 位 角 为 行 程 速 比系数为夂，曲柄转角为外X 作行程 为 //，组织在两个 极 限 位 查 的 歴 力 角 为 叫 和 a 2 ，滑块跋涉中压力角为 a 。

则曲柄组织作业行程。 

取 滑 块 行 程 速 比 系 数 = 1.2 ，滑 块 工 作 行 程 孖 = 100mm。 采 用 PTO / E5 . 0 中自上而下的规划办法，基于 运动骨架模型，在 “东西”菜单中添加关系式来驱动运 动 骨 架模型尺度，并 进 入 “机 构 ”模 块 进 行 运 动 学 仿 真 ，然后对骨架模型中的参数进行优化剖析和选取，从 中找出合适的参数，满意作业行程及作业行程速比系 数断定的情况下完成最大压力角最小[S_9]。依据上述 办法核算取得优化后的组织尺度为0 = 16.4 。，《= 4 8 .4 mm，6 = 100mm， e = 21.6 mm，优化后的最 大 压 力 角 为 25.06°。 根 据取得的 《、6 、 e 三个参数可完成去毛刺机 的曲柄组织规划。

4 实验剖析

实验去全自动去毛刺机成果到达需求作用 ，去毛 刺 速 度 可 实 现 每 分 钟 1 0 个 ，1 0 倍于人工去毛刺的速 度 ，有用降低出产成本。实验中发现，传送带的运转速 度、磨具的旋转速度、曲柄组织的运转速度这三个速度 挑选一定要和谐才干确保磨具与小齿轮铸件的杰出啮 合 ，也 就 是 说 选 择 合 适 的 M l、 M 2、 M 3 电机参 数 ，或通 过速度控制器调理电机的旋转速度。前一种办法成本 低 ，但在规划传动组织时要注意结构尺度与电机的速 度相和谐；后一种办法需求添加电机的速度控制器，成 底细对较高。